供应ADTECH众为兴FR5215工业机器人
  • 产品价格:面议
  • 供 货 量:1000套
  • 所 在 地:中国 广东 东莞
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  • 有 效 期:2018年11月12日-2019年05月11日
详细信息

众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,最大负载5KG。结构精巧灵活,运?#20852;?#24230;快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教?#36857;?#25391;动抑制等先进功能。

种类:多关节类

轴规格(X轴:?#30452;?#38271;度250mm,旋转范围 ±360°)(Y轴:?#30452;?#38271;度300mm,旋转范围 ±360°)(Z轴:行程 150mm)R轴:旋转范围 ±360°)

最高速度(X轴 517.6°/S )(Y轴 374.3°/S )(X.Y轴合成  6.9m/s )(Z轴合成  1.3m/s )(R轴合成  1667°/s )

重复定位精?#36857;╔.Y轴 ±0.025mm)(Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°)

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /最大0.035kg.m2)

限位保护(1、软件限位。)

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

用户配管(Φ 4  X  2  根)

重量(21KG

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ADTECH众为兴FR5215工业机器人
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